立式加工中心设备维修-机床编码器维修-机床数控轴维修保养案例

机床型号：立式加工中心

数控系统：FANUC 0i-MC

故障现象：机床通电起动后，X轴、Y轴、Z轴三个轴都不能返回参考点。

检查分析：经过检查，确认故障原因是绝对位置编码器的电池电压严重下降，导致各轴参考点丢失，编码器不能正常工作。

故障处理：必须重新设置参考点。

       1）将PWE由“0”改为“1”，即允许更改参数。

       2）将参数No.76.1更改为“01”，No.22更改为00000000。此时显示器上出现#300报警，提示必须用手动方式将各轴移回到参考点。

       3）断电后重新起动，利用手轮将X轴和Y轴移至参考点位置。

       4）将参数No.22更改为00000011，这表示X轴和Y轴已经建立了正确的参考点。

       5）将Z轴移至参考点附近。

       6）在主轴上安装一把刀柄，然后用手动方式移动机械手臂，使其将手柄夹紧。

       7）将参数No.22更改为00000111，这表示X轴、Y轴、Z轴都已经建立了参考点。

       8）将参数No.76.1更改为“00”。

       9）将PWE由“1”改为“0”，结束参数的更改。

      10）断电后重新起动，用G28X0，Y0，Z0核对机床的机械原点。